Lavar

Verbo transitivo. 

Limpiar algo, generalmente con agua y jabón.

Forma de la mano: ambas manos en forma de la letra A.
Orientación de la palma: la mano dominante hacia abajo, la mano no dominante hacia arriba.
Ubicación: delante del cuerpo.
Movimiento y dirección: mueve la mano dominante hacia adelante y hacia atrás sobre la parte superior de la mano no dominante.
Expresión: sin expresión especial.