Invitar

Verbo transitivo. 

Llamar a alguien para que participe de algo, generalmente costeando sus gastos.

Forma de la mano: la mano plana.
Orientación de la palma: comienza hacia el emisor, termina hacia arriba.
Ubicación: delante del cuerpo.
Movimiento y dirección: utilizando una o ambas manos, muévalas hacia el emisor en una pequeña curva descendente hasta hacer contacto con el cuerpo.
Expresión: sin expresión especial.